Navigasjonssystem for robotgressklipper

Oppdag vårt brede robotgressklippersortiment

Se vårt utvalg av robotgressklippere her

Kantledning/begrensningskabel - en fysisk grense i bakken

Hvordan fungerer det?

Du legger en kabel rundt plenen som markerer området robotgressklipperen skal holde seg innenfor. Kabelen kan festes oppå bakken med plugger, og trenger som regel ikke graves ned med en gang da gresset vil raskt vokse over den. Robotgressklipperen registrerer signalet fra kabelen og følger denne grensen. Den har ikke et kart av hagen, men den følger ganske enkelt grensen. Den vet bare at “Her går grensen, den kan jeg ikke kjøre over, så her stopper jeg”.

Fordeler med kantledning:

✔ Svært stabil løsning
✔ Fungerer godt i hager med mange trær og hindringer
✔ Uavhengig av satelittsignaler
✔ Klipper problemfritt i skyggen

Ulemper:

• Tar tid å installere
• Må justeres hvis du gjør endringer i hagen (f.eks. flytter et bed)
• Kabelbrudd kan forekomme

RTK/GNSS – nøyaktig satellittposisjon

Hvordan fungerer det?

Robotens posisjon bestemmes via satellitt. Med RTK-teknologi får den et korreksjonssignal som gir svært høy presisjon, helt ned på centimeternivå. Det betyr at klipperen vet nøyaktig hvor den befinner seg til enhver tid, og ikke bare hvor kantledningen går. I stedet for begrensningskabel tegner du opp klippeområdet direkte i en app.

Fordeler med RTK

✔ Gir svært rette og systematiske klippemønstre
✔ Enkelt å justere soner og områder i appen
✔ Ingen behov for kantledning eller begrensningskabel

Ulemper:

• Krever fri sikt mot himmelen for best resultat
• Trær, vegger og smale passasjer kan påvirke presisjonen
• Referansestasjon må plasseres riktig

Har du en åpen tomt er dette ofte en veldig effektiv løsning.

AI-kamera – roboten “ser'“ verden

Hvordan fungerer det?

Robotgressklipperen bruker kamera og sensorer til å analysere omgivelsene foran seg i sanntid. Den tolker bildet og gjenkjenner blant annet:

• Forskjell mellom gress og gangvei
• Kanter og kantstein
• Fargeforskjeller i underlaget
• Gjenstander og hindringer

Denne teknologien kalles ofte Vision eller VSLAM.

Synsfeltet til roboten varierer avhengig av teknologi:

• 120° kamera gir et bredt synsfelt foran roboten
• 180° gir enda bredere oversikt fremover
• 360° LiDAR skanner omgivelsene rundt hele roboten

Jo flere grader, desto mer av omgivelsen registreres samtidig. Et ser kun det som er foran, mens en 360° LiDAR-sensor overvåker hele området rundt roboten.

Ved å “se” omgivelsene kan roboten oppdge hindringer som leker og hagemøbler. Den kan også bremse for dyr og tilpasse kjøringen etter ulike situasjoner.

Begrensninger:

• Uklare grenser (f.eks. grus som flyter over i gress) kan være vanskelig å tolke
• Mørke områder kan påvirke kamerabaserte systemer

LiDAR – laserbasert kartlegging

LiDAR sender ut laserpulser og måler avstanden til objekter rundt seg. Slik bygger roboten et nøyaktig 3D-bilde av omgivelsene.

Mens et kamera tolker farger og former, måler LiDAR avstand og struktur. Det gjør teknologien spesielt god til å orientere seg i omgivelsene, også der et kamera kan slite. Mens et kamera kan slite i svakt lys og skygge, er dette ikke noe problem for LiDAR, da den ikke er avhengig av synlige detaljer på samme måte som et kamera.

Hybrid – flere systemer samtidig

Premiumroboter kombinerer ofte flere systemer samtidig og blir på den måten både enkle å installere og mer presise. De kan bruke:

• RTK for nøyaktig posisjon
• Kamera for å oppdage og unngå hindringer
• LiDAR for avansert 3D-kartlegging

Ved å bruke flere teknologier samtidig kan roboten kompensere hvis ett signal blir svakt eller mindre pålitelig. Det gjør at hybridmodeller ofte er mer stabile, spesielt i hager med trær, skygge og komplekse områder.

Soner – hva betyr det egentlig?

Tenk deg en vanlig hustomt: Du har en større gressplen på baksiden, en mindre forside mot gaten og en smal passasje langs huset som binder dem sammen. Hvis alt behandles som én flate, vil roboten ofte bruke mest tid på den største delen, og den lille forsiden kan bli nedprioritert.

Med soner kan du i stedet styre dette mer presist. Du kan for eksempel si:
“Klipp baksiden tre ganger i uken, men ta forsiden en ekstra gang på fredager.”

Du kan også sette opp startpunkter, slik at roboten av og til begynner i den smale passasjen. På den måten unngår du at enkelte områder blir glemt.

Soner passer altså særlig godt når:

• Du har flere separate gressflater
• En del slites mer (f.eks. der barna leker)
• Noen deler vokser raskere enn resten
• Du vil holde bestemte områder ekstra fine, for eksempel før helgen

Resultatet er en jevnere klipping over hele tomten, i stedet for at roboten kun prioriterer den største flaten.

Det er også viktig å skille dette fra hindringsgenkjenning. Soner handler om planlagt klipping, altså hvor og hvor ofte roboten skal klippe ulike områder. Hindringsgenkjenning håndterer derimot det uforutsette, som en fotball på plenen eller et dyr i hagen.

Hvor avansert soneinndelingen er, varierer fra modell til modell. Ulike navigasjonssystemer påvirker også hvor presist roboten klarer å følge sonene og håndtere overganger mellom dem.

RTK – soner med nøyaktig satellittposisjon

Med RTK-baserte robotgressklippere oppretter du soner direkte i en app. Første gang lar du enten roboten kjøre langs ytterkanten av tomten, eller så lager den et kart automatisk. Når kartet er klart, kan du dele opp plenen i ulike områder ved å tegne inn grenser digitalt.

Har du for eksempel en stor bakside og en mindre forside, kan du enkelt opprette to separate soner. Deretter kan du bestemme hvor ofte hver sone skal klippes, og hvor roboten skal starte.

LiDAR – soner med 3D-kart

LiDAR-baserte robotgressklippere skanner hagen og bygger et 3D-kart av området. I den tilhørende appen vises plenen som en oppdelt flate, der du enkelt kan dra opp grenser og definere soner.

Har du for eksempel en skråning på den ene siden og en flat plen på den andre, kan du dele dem inn i to soner og tilpasse klippingen etter behov.

Siden LiDAR måler avstand til alle omgivelsene rundt roboten, fungerer soneinndelingen godt, også i skyggefulle områder der andre teknologier kan ha utfordringer.

AI-kamera – soner basert på hva roboten ser

Roboter med AI-kamera tolker visuelt hvor gresset slutter og andre flater begynner. I tilhørende app kan du opprette soner og angi startpunkter, men presisjonen avhenger av hvor tydelige grensene er i hagen.

Har du for eksempel kantstein rundt plenen, vil soneinndelingen som regel fungere svært godt. Hvis overgangen mellom gress og bed er mer utydelig, kan det være nødvendig å justere innstillingene eller legge inn no-go-soner i appen.

Kantlednding – soner med kabel

Med kabelbaserte robotgressklippere opprettes soner gjennom hvordan du legger slyngen, og hvordan roboten programmeres til å starte. Du kan styre hvor den skal begynne å klippe, og hvor ofte den skal bevege seg til ulike deler av tomten.

Har du for eksempel en passasje mellom for- og bakside, kan du planlegge kabeltrekkingen slik at roboten enkelt finner veien mellom områdene.

Ønsker du å endre soneinndelingen senere, må kabelen justeres fysisk.

Hindringsgjenkjenning - hvordan robotklipperen unngår objekter

Hindringsgjenkjenning handler om at robotgressklipperen kan oppdage og unngå hindringer underveis. Alle robotgressklippere er utstyrt med grunnleggende sikkerhetssensorer som stopper eller rygger når de kommer i kontakt med noe.

Mer avanserte modeller, med kamera eller LiDAR, kan derimot oppdage hindringer før de treffer dem. Det gjør klippingen både mer effektiv og mer skånsom for omgivelsene. Samtidig er det viktig å være klar over at ingen teknologi kan garantere at alle objekter oppdages i alle situasjoner.

Det finnes flere ulike typer hindringsgenkjenning:

Kollisjonssensor – grunnleggende reaksjon

Roboter med begrensningskabel og enklere navigasjon baserer seg hovedsakelig på kollisjonssensorer. Det betyr at roboten kjører til den støter på noe, registrerer motstand og rygger for å velge en ny retning.

Den unngår altså ikke hindringer på forhånd, den reagerer først når den treffer dem. Dette fungerer godt mot faste gjenstander som trær, vegger og stolper. Mindre eller lette objekter, som leker, kan derimot bli dyttet bort eller kjørt over.

Kameragjenkjenning – oppdager hinder på forhånd

Roboter med AI-kamera analyserer omgivelsene foran seg i sanntid. De kan gjenkjenne objekter som leker, dyr og hageredskaper, og forsøker å kjøre rundt dem i stedet for å støte på dem.

Denne typen system er mer proaktiv enn en ren kollisjonssensor, siden roboten oppdager hindringer før kontakt.

Samtidig er presisjonen avhengig av lysforhold og hvor tydelig objektene skiller seg fra underlaget.

LiDAR / 3D-sensor – avstandsmåling rundt roboten

Roboter med LiDAR eller andre 3D-sensorer måler avstander i sanntid og bygger en romforståelse av omgivelsene. Det gjør at de kan planlegge kjøringen og justere kursen før de når en hindring.

Resultatet er ofte en mykere og mer kontrollert unngåelse av større objekter, sammenlignet med systemer som kun bruker kamera eller kollisjonssensor. Likevel kan små eller lave gjenstander være vanskeligere å oppdage, avhengig av modell og sensoroppsett.

I mange premium-modeller kombineres ulik tekonologi, noe som gir mer stabil navigasjon i varierte og krevende miljøer.

Sikkerhet rundt barn og kjæledyr

Alle robotgressklippere er utstyrt med grunnleggende sikkerhetsfunksjoner. De stopper hvis de løftes, og har sensorer som gjør at de rygger ved kontakt. Dette gjør dem trygge i normal bruk.

Forskjellen ligger i hvor tidlig de oppdager hindringer:

• Enklere modeller med kollisjonssensor reagerer først når de støter på noe. Det betyr at mindre gjenstander kan bli dyttet bort før roboten endrer retning.
• Modeller med kamera kan i mange tilfeller oppdage større objekter og unngå dem før kontakt. LiDAR-, AI-baserte og kombinerte systemer kan planlegge kjøringen enda tidligere, takket være en mer avansert forståelse av omgivelsene.

Det er likevel viktig å være klar over at ingen robot kan garantere at alle små gjenstander eller raske bevegelser oppdages i alle situasjoner. Mindre leker, hageslanger og svært lave objekter bør derfor fjernes før klipping.

Har du små barn eller kjæledyr som ofte oppholder seg på plenen, kan det være lurt å:

• Unngå å kjøre roboten når plenen er i bruk
• Planlegge klippingen til tider der området er ledig
• Velge en modell med kamera eller hybridnavigering for ekstra trygghet

Oppdag vårt store robotgressklippersortiment her

Kjøp robotgressklipper her

Sammendrag:

Hva betyr dette for deg?

• Vil du ha et stabilt og utprøvd system som ikke påvirkes av satellittsignal? Velg kantledning.
• Vil du slippe kantledning og enkelt kunne justere soner? Velg RTK eller LiDAR.
• Vil du ha bedre håndtering av hindringer og gjenstander? Velg kamera eller hybrid.
• Har du en mer krevende hage? Da gir en hybridmodell størst fleksibilitet.

Oppdag sortimentet vårt her

Robotgressklipper

Robotgressklipperguide

Les mer om best i test? Og se hvilken gressklipper som passer din hage.

Installasjonsguide

Følg vår steg-for-steg-guide for en rask og enkel installasjon av din robotgressklipper.

Test: Høytrykkspyler

Les mer om våre topptestede høytrykksvaskere.

Best i test: Lyslenker

Les mer om vår LED Pro-serie med sterkt lys, slitesterke materialer og 5 års garanti.