Navigasjonssystem for robotgressklipper

Oppdag vårt brede robotgressklippersortiment

Kjøp robotgressklipper

Begrensningskabel – fysisk grense i bakken

Du legger en kabel rundt plenen. Robotens sensorer registrerer signalet i kabelen. Den 'vet' ikke hvor den er på kartet – den vet bare: 'Her går grensen. Jeg kan ikke kjøre over den.'

Fordeler med slynge:

✔ Veldig stabilt
✔ Fungerer i hager med mange trær
✔ Påvirkes ikke av satellitt
✔ Klipper også i skygge uten problemer

Men:

• Tar tid å installere
• Hvis du flytter et bed må kabelen flyttes
• Kabelbrudd kan skje

RTK/GNSS – nøyaktig satellittposisjon

Robotens posisjon bestemmes med satellitt. RTK bruker korreksjonssignal for centimeterpresisjon. Den vet altså nøyaktig hvor den befinner seg – ikke bare hvor grensen er. Du tegner opp grensen i appen.

Fordeler med RTK

✔ Veldig rette klippemønstre
✔ Du kan endre soner i appen
✔ Ingen kabel

Men:

• Krever fri sikt mot himmelen
• Tykke trær, vegger eller smale ganger kan påvirke presisjonen
• Referansestasjon må plasseres riktig

Har du en åpen tomt er dette ofte svært effektivt.

AI-kamera – roboten 'ser' verden

Robotens kamera identifiserer gress, kanter og hindringer. Robotens kamera analyserer bildet foran seg. Den leter etter:

• Forskjell mellom gress og gangvei
• Kantstein
• Fargeforskjeller
• Gjenstander

Dette kalles ofte Vision eller VSLAM.

Når en robot sies å ha:

• 120° kamera ser den i en bred vinkel foran seg
• med 180° ser den enda bredere fremover
• med 360° LiDAR skanner den hele omgivelsen din

Jo flere grader, desto mer av omgivelsen ser roboten samtidig. En 360° LiDAR-sensor sitter ofte på toppen av roboten og roterer eller skanner rundt hele maskinen. Et fremoverrettet kamera ser bare det som er foran.

Ved å se oppdager roboten hindringer som leker. Den kan også bremse for dyr og tilpasse kjøringen etter virkeligheten

Merk at:

• Uklare grenser (grus som flyter ut i gress) kan forvirre systemet
• Veldig mørke områder kan påvirke kamerabaserte systemer

LiDAR – laserbasert kartlegging

LiDAR sender ut laserpulser og måler avstand. På den måten bygger den et nøyaktig 3D-kart over hagen.

Et kamera kan se farge og form, LiDAR på sin side måler avstand og struktur for å lese av omgivelsen. LiDAR fungerer derfor også i svakt lys og skygge.

Hybrid – flere systemer samtidig

Premiumroboter kombinerer ofte flere systemer og blir på den måten både enkle å installere og presise. De kan bruke:

• RTK for nøyaktig posisjon
• Kamera for hindringsgenkjenning
• LiDAR for 3D-kartlegging

Det betyr at hvis ett signal blir svakt tar et annet over. Det er derfor hybridmodeller ofte er mest stabile i komplekse miljøer.

Soner – hva betyr det egentlig?

Tenk deg en vanlig villatomt der du har en større gressplen på baksiden, en mindre forside mot gaten og en smal passasje langs huset som binder dem sammen. Hvis alt regnes som én enkelt flate kan roboten bruke mye tid på den store baksiden og nesten gå glipp av den lille forsiden.

Med soner kan du i stedet si til roboten:
'Klipp baksiden tre ganger i uken, men kjør forsiden en ekstra gang på fredager.'
Du kan også stille inn slik at den starter i den smale passasjen av og til, slik at det området ikke blir forsømt.

Soner passer altså særlig godt når:

• Du har flere separate gressflater
• En del slites mer (f.eks. der barna leker)
• En del vokser raskere enn resten
• Du vil at visse flater skal være ekstra fine til helgen

Det gjør at roboten klipper jevnere over hele tomten i stedet for å bli hengende i den største flaten. I motsetning til hindringsgenkjenning er dette en planlagt klipping, for eksempel rundt sittegruppen eller trampolinen. Hindringsgenkjenning derimot håndterer tilfeldige hindringer som en glemt fotball eller et dyr i hagen.

Hvor avansert en robot kan tilpasse seg med soner varierer fra modell til modell. Ulike navigasjonssystemer håndterer også hindringer på ulike måter:

RTK – soner med nøyaktig satellittposisjon

Med RTK-baserte robotgressklippere oppretter du soner direkte i appen. Første gang kjører du ofte roboten langs tomtens ytterkant eller lar den lage et kart. Når kartet er klart kan du dele opp plenen i ulike områder ved å tegne inn grenser digitalt.

Har du for eksempel en stor bakside og en mindre forside kan du opprette to separate soner. Du kan deretter stille inn hvor ofte hver sone skal klippes og hvor roboten skal starte. Takket være satellittpresisjonen finner den tilbake til riktig område hver gang.

LiDAR – soner med 3D-kart

LiDAR-baserte modeller skanner hagen og bygger et tredimensjonalt kart. I appen ser du flaten delt opp og kan dra grenser der du vil dele opp plenen.

Har du en skråning på den ene siden og en flat flate på den andre kan du gjøre dem til to soner og tilpasse klippingen. Siden LiDAR måler avstand rundt hele roboten fungerer soneinndelingen også i skyggefulle deler av hagen.

AI-kamera – soner basert på hva roboten ser

Roboter med AI-kamera tolker visuelt hvor gresset slutter og andre flater begynner. I appen kan du opprette soner og angi startpunkter, men presisjonen avhenger av hvor tydelige grensene er i virkeligheten.

Har du kantstein rundt plenen fungerer soneinndelingen vanligvis svært godt. Hvis grensen mellom gress og bed er mer utydelig kan du trenge å justere innstillingene eller supplere med no-go-områder i appen.

Begrensningsslynge – soner med kabel

Med kabelbaserte modeller opprettes soner gjennom hvordan du legger slyngen og hvordan roboten programmeres til å starte. Du kan styre hvor den skal begynne å klippe og hvor ofte den skal ta seg til ulike deler av tomten.

Har du en passasje mellom for- og bakside kan du planlegge kabeltrekkingen slik at roboten enkelt tar seg mellom flatene. Vil du endre sonene senere må kabelen justeres fysisk.

Hindringsgenkjenning

Hindringsgenkjenning handler altså om at robotgressklipperen kan identifisere tilfeldige hindringer og unngå dem.

Alle robotgressklippere er utstyrt med grunnleggende sikkerhetssensorer som stopper eller rygger maskinen ved kontakt.

Mer avanserte modeller med kamera eller LiDAR kan oppdage og unngå hindringer før de treffer dem, men ingen teknologi kan garantere at alle gjenstander identifiseres i alle situasjoner.

Det finnes noen ulike typer hindringsgenkjenning.

Kollisjonssensor – grunnleggende reaksjon

Roboter med begrensningsslynge eller enklere navigering stoler hovedsakelig på kollisjonssensorer. Det innebærer at roboten kjører til den støter mot noe, kjenner motstand og rygger for å velge en ny retning.

Den unngår altså ikke hindringen på forhånd – den reagerer når den treffer den. Det fungerer bra mot faste gjenstander som stolper eller trær, men mindre ting som leker kan flyttes eller kjøres på.

Kameragenkjenning – proaktiv oppdagelse

Roboter med AI-kamera analyserer bildet foran seg. De kan gjenkjenne objekter som leker, dyr eller hageredskaper og forsøker å kjøre rundt dem i stedet for å kjøre inn i dem.

Systemet er mer proaktivt enn en ren kollisjonssensor, men presisjonen avhenger av lysforhold og hvor tydelig objektet synes mot gresset.

LiDAR / 3D-sensor – avstandsmåling rundt roboten

Roboter med LiDAR eller andre 3D-sensorer måler avstand i sanntid og skaper en romlig oppfatning av omgivelsen. De kan derfor planlegge om kjøringen før de når en hindring.

Dette gjør at roboten ofte unngår større objekter mykere og tidligere enn systemer som kun bruker kamera eller kollisjonssensor. Små eller lave gjenstander kan likevel fortsatt være vanskelige å oppdage avhengig av modell.

I kombinerte systemer brukes ofte flere teknikker samtidig, noe som gjør navigeringen mer stabil i varierende miljøer.

Sikkerhet rundt barn og kjæledyr

Alle robotgressklippere er utstyrt med grunnleggende sikkerhetsfunksjoner. De stopper hvis de løftes og har sensorer som gjør at de rygger ved kontakt. Det gjør dem trygge i normal bruk.

Forskjellen ligger i hvor tidlig de oppdager hindringer.

Enklere modeller med kollisjonssensor reagerer først når de støter mot noe. Det innebærer at mindre gjenstander kan flyttes før roboten endrer retning.

Modeller med kamera kan i mange tilfeller oppdage større gjenstander og unngå dem før kontakt. LiDAR-baserte eller kombinerte systemer kan planlegge om kjøringen enda tidligere takket være 3D-måling av omgivelsen.

Det er likevel viktig å huske at ingen robot kan garantere at alle små gjenstander eller raske bevegelser oppdages i alle situasjoner. Mindre leker, slanger eller svært lave objekter bør fjernes før klipping.

Hvis du har små barn eller kjæledyr som ofte oppholder seg på plenen kan det være lurt å:

• Unngå å kjøre roboten når barna leker
• Bruke planlegging slik at klipping skjer når flaten er fri
• Velge en modell med kamera eller hybridnavigering for ekstra trygghet

Oppdag vårt brede robotgressklippersortiment

Kjøp robotgressklipper

Sammendrag:

Hva betyr dette for deg?

• Vil du ha et stabilt og utprøvd system uavhengig av satellittsignal? Velg kabel.
• Vil du slippe kabel og enkelt justere soner? Velg RTK eller LiDAR.
• Vil du ha ekstra hjelp med hindringer og gjenstander? Velg kamera eller hybrid.
• Har du en mer krevende hage? Hybrid gir størst fleksibilitet.

Oppdag vårt brede robotgressklippersortiment

Kjøp robotgressklipper

Robotgressklipperguide

Les mer om best i test? Og se hvilken gressklipper som passer din hage.

Installasjonsguide

Følg vår steg-for-steg-guide for en rask og enkel installasjon av din robotgressklipper.

Test: Høytrykksvaskere

Les mer om våre topptestede høytrykksvaskere.

Best i test: Lyslenker

Les mer om vår LED Pro-serie med sterkt lys, slitesterke materialer og 5 års garanti.