Navigointijärjestelmä robottiruohonleikkurille

Tutustu robottiruohonleikkurien valikoimaamme

Osta robottiruohonleikkuri

Rajakaapeli – fyysinen raja maassa

Miten se toimii?

Nurmikon ympärille asennetaan kaapeli, joka merkitsee alueen, jonka sisällä robottiruohonleikkurin tulee pysyä. Kaapeli voidaan kiinnittää maan pintaan tapein, eikä sitä yleensä tarvitse heti haudata, sillä ruoho kasvaa nopeasti sen yli. Robottileikkuri tunnistaa kaapelin signaalin ja seuraa tätä rajaa. Sillä ei ole karttaa puutarhasta, vaan se yksinkertaisesti seuraa rajaa. Se tietää vain, että "Tässä on raja, jonka yli en voi ajaa, joten pysähdyn tähän".

Rajakaapelin edut:

✔ Erittäin vakaa ratkaisu
✔ Toimii hyvin puutarhoissa, joissa on paljon puita ja esteitä
✔ Riippumaton satelliittisignaaleista
✔ Leikkaa ongelmitta varjossa

Haitat:

• Asennus vie aikaa
• Täytyy säätää, jos teet muutoksia puutarhaan (esim. siirrät istutuspenkin)
• Kaapeli voi katketa

RTK/GNSS – tarkka satelliittipaikannus

Miten se toimii?

Robottiruohonleikkurin sijainti määritetään satelliittien avulla. RTK käyttää korjaussignaalia senttimetrin tarkkaan paikannukseen. Se siis tietää tarkalleen, missä se on – ei pelkästään missä raja kulkee. Rajat piirretään sovelluksessa.

RTK:n edut

✔ Erittäin suorat leikkuukuviot
✔ Voit muuttaa vyöhykkeitä sovelluksessa
✔ Ei kaapelia

Haitat:

• Vaatii esteettömän näkyvyyden taivaalle
• Paksut puut, seinät ja kapeat kulkuväylät voivat heikentää tarkkuutta
• Tukiasema on sijoitettava oikein

Jos tontti on avoin, tämä on usein erittäin tehokas ratkaisu.

Tekoälykamera – robotti "näkee" ympäristön

Robotin kamera tunnistaa nurmikon, reunat ja esteet. Kamera analysoi jatkuvasti edessään olevaa kuvaa ja etsii esimerkiksi:

• Eron nurmikon ja kulkuväylän välillä
• Reunakiviä
• Värieroja
• Esineitä

Tätä teknologiaa kutsutaan usein Vision- tai VSLAM-teknologiaksi.

Robotin näkökenttä vaihtelee teknologian mukaan:

• 120° kamera tarjoaa laajan näkökentän robotin edessä
• 180° tarjoaa vielä laajemman yleiskuvan eteenpäin
• 360° LiDAR skannaa ympäristön koko robotin ympäriltä

Mitä suurempi kulma, sitä enemmän robotti näkee kerralla. 360° LiDAR-anturi sijaitsee usein robotin päällä ja pyörii tai skannaa koko laitteen ympäri. Eteenpäin suunnattu kamera näkee vain robotin etupuolen.

"Näkemällä" ympäristönsä robotti voi havaita esteitä, kuten leluja. Se voi myös hidastaa eläinten kohdalla ja mukauttaa ajamistaan eri tilanteisiin.

Huomioi kuitenkin:

• Epäselvät rajat (esim. sora, joka sekoittuu nurmikkoon) voivat olla vaikeita tulkita
• Pimeät alueet voivat heikentää kamerapohjaisten järjestelmien toimintaa

LiDAR – laseriin perustuva kartoitus

LiDAR lähettää laserpulsseja ja mittaa etäisyyksiä. Näin robotti rakentaa tarkan 3D-kuvan ympäristöstään.

Kamera näkee värit ja muodot, kun taas LiDAR mittaa etäisyyksiä ja rakenteita ympäristön hahmottamiseksi. Siksi LiDAR toimii hyvin myös heikossa valaistuksessa ja varjossa.

Hybridi – useita järjestelmiä samanaikaisesti

Premium-luokan robotit yhdistävät usein useita järjestelmiä samanaikaisesti, jolloin ne ovat sekä helppoja asentaa että erittäin tarkkoja. Ne voivat käyttää:

• RTK:ta tarkkaan paikannukseen
• Kameraa esteiden tunnistamiseen
• LiDARia 3D-kartoitukseen

Tämä tarkoittaa, että jos yhden järjestelmän signaali heikkenee, toinen ottaa sen paikan. Siksi hybridimallit ovat usein vakaimpia monimutkaisissa ympäristöissä.

Vyöhykkeet – mitä se oikeastaan tarkoittaa?

Kuvittele tavallinen omakotitalon piha, jossa on suurempi nurmialue takapihalla, pienempi etupiha kadun puolella ja kapea kulkuväylä talon sivulla, joka yhdistää ne. Jos kaikki lasketaan yhdeksi alueeksi, robotti voi käyttää paljon aikaa suureen takapihaan ja melkein unohtaa pienen etupihan.

Vyöhykkeiden avulla voit sen sijaan kertoa robotille:
“Leikkaa takapiha kolme kertaa viikossa, mutta käy etupihalla ylimääräinen kerta perjantaisin.”

Voit myös säätää, että robotti aloittaa joskus kapeasta kulkuväylästä, jotta sekään alue ei jää hoitamatta.

Vyöhykkeet sopivat erityisen hyvin, kun:

• Sinulla on useita erillisiä nurmialueita
• Jokin alue kuluu enemmän (esim. lasten leikkipaikka)
• Jokin alue kasvaa nopeammin kuin muut
• Haluat tiettyjen alueiden olevan erityisen siistejä, esimerkiksi viikonlopuksi

Tämän ansiosta robotti leikkaa tasaisemmin koko tontin, eikä jumitu vain suurimmalle alueelle. Toisin kuin esteiden tunnistaminen, tämä on suunniteltua leikkaamista – esimerkiksi oleskelualueen tai trampoliinin ympärillä. Esteiden tunnistus taas käsittelee tilapäisiä esteitä, kuten pihalle unohtunut pallo tai eläin pihalla.

Kuinka monipuolisesti robotti voi hyödyntää vyöhykkeitä vaihtelee mallista riippuen. Myös eri navigointijärjestelmät käsittelevät esteitä eri tavoin:

RTK – vyöhykkeet tarkan satelliittisijainnin avulla

RTK-pohjaisilla robottileikkureilla luot vyöhykkeet suoraan sovelluksessa. Ensimmäisellä kerralla joko annat robotin ajaa tontin ulkoreunan ympäri tai se luo kartan automaattisesti. Kun kartta on valmis, voit jakaa nurmikon eri alueisiin piirtämällä rajat digitaalisesti.

Jos sinulla on esimerkiksi suuri takapiha ja pienempi etupiha, voit helposti luoda kaksi erillistä vyöhykettä. Sen jälkeen voit määrittää, kuinka usein kutakin vyöhykettä leikataan ja mistä robotti aloittaa.

LiDAR – vyöhykkeet 3D-kartan avulla

LiDAR-pohjaiset robottileikkurit skannaavat puutarhan ja rakentavat 3D-kartan alueesta. Siihen liittyvässä sovelluksessa nurmikko näkyy jaettuna pintana, jossa voit helposti vetää rajoja ja määritellä vyöhykkeitä.

Jos sinulla on esimerkiksi rinne toisella puolella ja tasainen nurmikko toisella, voit jakaa ne kahteen vyöhykkeeseen ja mukauttaa leikkausta tarpeen mukaan.

Koska LiDAR mittaa etäisyyttä kaikkiin robotin ympärillä oleviin kohteisiin, vyöhykejako toimii hyvin myös varjoisilla alueilla, joissa muilla teknologioilla voi olla haasteita.

Tekoälykamera – vyöhykkeet sen perusteella, mitä robotti näkee

Tekoälykameralla varustetut robotit tulkitsevat visuaalisesti, missä ruoho loppuu ja muut pinnat alkavat. Siihen liittyvässä sovelluksessa voit luoda vyöhykkeitä ja määrittää lähtöpisteitä, mutta tarkkuus riippuu siitä, kuinka selkeitä rajat ovat puutarhassa.

Jos sinulla on esimerkiksi reunakivet nurmikon ympärillä, vyöhykejako toimii yleensä erittäin hyvin. Jos siirtymä ruohon ja istutuspenkin välillä on epäselvempi, voi olla tarpeen säätää asetuksia tai lisätä kieltoalueita sovelluksessa.

Rajakaapeli – vyöhykkeet kaapelin avulla

Kaapelipohjaisilla robottileikkureilla vyöhykkeet luodaan sen perusteella, miten silmukka asennetaan ja miten robotti ohjelmoidaan käynnistymään. Voit hallita, mistä se aloittaa leikkaamisen ja kuinka usein se liikkuu tontin eri osiin.

Jos sinulla on esimerkiksi kulkuväylä etu- ja takapihan välillä, voit suunnitella kaapeloinnin niin, että robotti löytää helposti tien alueiden välillä.

Jos haluat muuttaa vyöhykejakoa myöhemmin, kaapeli on säädettävä fyysisesti.

Esteentunnistus

Esteentunnistus tarkoittaa sitä, että robottiruohonleikkuri pystyy tunnistamaan tilapäisiä esteitä ja väistämään ne.

Kaikissa robottiruohonleikkureissa on perusvarusteluna turva-anturit, jotka pysäyttävät laitteen tai saavat sen peruuttamaan törmäyksen sattuessa.

Edistyneemmät mallit, joissa on kamera tai LiDAR, voivat havaita ja väistää esteitä jo ennen kuin ne osuvat niihin, mutta mikään tekniikka ei voi taata, että kaikki esineet tunnistetaan kaikissa tilanteissa.

Esteentunnistuksessa on muutamia eri tyyppejä.

Törmäysanturi – perustoiminto

Rajauskaapelia tai yksinkertaisempaa navigointia käyttävät robotit tukeutuvat pääasiassa törmäysantureihin. Tämä tarkoittaa, että robotti ajaa eteenpäin, kunnes se osuu johonkin, havaitsee vastuksen ja peruuttaa valitakseen uuden suunnan.

Se ei siis väistä esteitä etukäteen, vaan reagoi vasta kun se osuu niihin. Tämä toimii hyvin kiinteitä kohteita, kuten tolppia tai puita vastaan, mutta pienemmät esineet, kuten lelut, voivat siirtyä tai jäädä alle.

Kameratunnistus – ennakoiva havaitseminen

Tekoälykameralla varustetut robotit analysoivat edessään olevaa kuvaa. Ne voivat tunnistaa esineitä, kuten leluja, puutarhatyökaluja tai eläimiä, ja yrittävät kiertää ne sen sijaan, että törmäisivät niihin.

Järjestelmä on ennakoivampi kuin pelkkä törmäysanturi, mutta tarkkuus riippuu valaistusolosuhteista ja siitä, kuinka selkeästi kohde erottuu nurmikosta.

LiDAR / 3D-anturi – etäisyyden mittaus robotin ympärillä

LiDARilla tai muilla 3D-antureilla varustetut robotit mittaavat etäisyyksiä reaaliajassa ja muodostavat kolmiulotteisen käsityksen ympäristöstään. Tämän ansiosta ne voivat suunnitella ajoreittinsä uudelleen jo ennen esteen saavuttamista.

Tuloksena on usein pehmeämpi ja hallitumpi suurempien esineiden väistäminen verrattuna järjestelmiin, jotka käyttävät vain kameraa tai törmäysanturia. Pienet tai matalat esineet voivat kuitenkin olla vaikeampia havaita mallista riippuen.

Yhdistelmäjärjestelmissä käytetään usein useita tekniikoita samanaikaisesti, mikä tekee navigoinnista vakaampaa vaihtelevissa ympäristöissä.

Turvallisuus lasten ja lemmikkien ympärillä

Kaikissa robottiruohonleikkureissa on perustoiminnot turvallisuuden varmistamiseksi. Ne pysähtyvät, jos niitä nostetaan, ja niissä on anturit, jotka saavat ne peruuttamaan osuessaan johonkin. Tämä tekee niistä turvallisia normaalissa käytössä.

Erot liittyvät siihen, kuinka aikaisin ne havaitsevat esteet.

Yksinkertaisemmat mallit, joissa on törmäysanturi, reagoivat vasta kun ne törmäävät johonkin. Tämä tarkoittaa, että pienempiä esineitä voi siirtyä ennen kuin robotti vaihtaa suuntaa.

Kameralla varustetut mallit voivat monissa tapauksissa havaita suuremmat esineet ja väistää ne ennen kosketusta. LiDAR-pohjaiset tai yhdistetyt järjestelmät voivat suunnitella ajoreitin vielä uudelleen vielä aiemmin ympäristön 3D-mittauksen ansiosta.

On kuitenkin tärkeää muistaa, ettei mikään robotti voi taata, että kaikki pienet esineet tai nopeat liikkeet havaitaan kaikissa tilanteissa. Pienet lelut, puutarhaletkut tai hyvin matalat esineet kannattaa poistaa ennen leikkaamista

Jos sinulla on pieniä lapsia tai lemmikkejä, jotka oleskelevat usein nurmikolla, voi olla viisasta:

• Välttää robotin käyttöä silloin, kun lapset leikkivät
• Käyttää ajastusta niin, että leikkaus tapahtuu, kun alue on vapaa
• Valita malli, jossa on kamera tai hybridinavigointi lisäturvallisuuden vuoksi

Tutustu robottiruohonleikkurien valikoimaamme

Osta robottiruohonleikkuri

Yhteenveto:

Mitä tämä tarkoittaa sinulle?

• Haluatko vakaan ja hyväksi koetun järjestelmän, johon satelliittisignaali ei vaikuta? Valitse kaapeli.
• Haluatko välttää kaapelin ja muokata alueita helposti? Valitse RTK tai LiDAR.
• Haluatko lisäapua esteiden ja esineiden tunnistamiseen? Valitse kamera tai hybridi.
• Onko sinulla vaativampi piha? Hybridimalli tarjoaa suurimman joustavuuden.

Tutustu robottiruohonleikkurien valikoimaamme

Osta robottiruohonleikkuri

Opas robottiruohonleikkurit

Lue lisää testissä parhaaksi valitusta robottiruohonleikkurista ja valitse pihallesi sopiva robottileikkuri.

Asennusopas

Seuraa vaiheittaista opastamme ja asenna robottiruohonleikkuri nopeasti ja helposti.

Hyvä painepesuri - testissä hyvin menestynyt

Lue lisää testissä hyvin menestyneestä painepesurista.

Paras valoketjut - valoketju vertailu

Lue lisää LED Pro -sarjastamme, jossa on kirkas valo, kestävät materiaalit ja 5 vuoden takuu.